Moin
Laut Aussage Herr Sagert ZF Dortmund, den Wählhebel in "D" und dort lassen, bis das Auto wieder abgestellt wird. Auch an der roten Ampel bleibt grundsätzlich "D" drin!!!
Beim schalten von "D" auf "R" und umgekehrt, in "N" eine Gedenksekunde einlegen.
Dein Getriebe wird es mit einer langen Lebensdauer danken. Wie hier schon erwähnt, ist es der Sinn des Automaten, das man während der Fahrt absolut nichts machen muß.

Gruß und schönen 2. Feiertag
Frank