Ich würde es lassen, du bringst damit nur den Automaten durcheinander
D einlegen und den Wählhebel vergessen.
Negative Erfahrungen - zumindest mit zwei GM Getrieben, bei denen die Fahrer bei so einer Aktion - aus welchen Gründen auch immer - einmal R und einmal P erwischt hatten.
Bei BMW müsstest du dazu die Bremse treten, also schwierig. D Einlegen aus N geht ohne Bremse, nur legt dann das Getriebe nicht unbedingt den jetzt genau passenden Gang ein, auch die Gaspedalstellung wirst du nicht optimal hinbekommen. Ergo poltert es immer schön
Lass es einfach!