Dank an alle Tipps. Hier die Lösung. Es war der Sensor rechts hinten. Hatte keinen Durchgang mehr. Wohl beim Wechsel der Handbremsbeläge passiert.
Anmerkung: Trotz defektem Sensor blieb die ABS Leuchte nur bei rd. jedem 3. Start an; dann war auch das Bremsen (denke ohne ABS Funktion) normal.
Wenn dann die ABS Leuchte nicht brannte kam es ab 15 km/h bis zum Stillstand zu Fehlfunktionen. Sprich das Pedal hatte dann weniger Druck und im Pedal war ein "Pumpen" zu merken.
Also: Erst mal die Sensoren messen (haben rd. 1050 Ohm).
Vielen Dank für die netten PN und weiterhin gute Fahrt. Und nachi rd. 850.000 km halten die Sensorringe noch immer; bestimmt noch die ersten. Was für ein Auto.
Gruß Hennes
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