Hi Stone!
Das Kreuzgelenk ist angeblich nur von Gelenkwellen Fachwerkstätten mit Spezialwerkzeug reparierbar.
(Ich habe da allerdings schlechte Erfahrungen gemacht mit anschliessender Unwucht
)
Ich würde mir an Deiner Stelle aber mal die Getriebeauflagegummis genau ansehen - meist liegt es nur an denen....
lg
f.