Können ja auch die Gelenke in den Antriebswellen sein - Manschette kaputt, Wasser drin und schon haste Ärger. Teilweise auch beim Lastwechsel keine Unterschiede.
Radlager sollte (muss aber nicht) beim Kurvenfahren zumindest anders werden.
Beim e32 hat sich ein Radlager erst im Endstadium bemerkbar gemacht

Da muss schon länger Rost drin gewesen sein, denn beim ausbauen sah es furchtbar aus. Die Kugeln schon angefressen...