Bei mir war es auch so ,sporadischer Ausfall eines Zylinders das ganze Auto hat gewackelt,am besten wars auf der Autobahn wenn es bei 200km/h anfing

Es war das Einspritzventil auf Zylinder 5 !
Lass deinen Fehlerspeicher mal auslesen vielleicht hast du ja Glück!
zu deinem Rasseln ,sicher das es vom Riementrieb kommt ?Man hörts undeutlich aber es könnte auch die Kette sein?
Am besten ist die Schraubenzieher methode und am sichersten um das mit der Kette auszuschließen ist du machst den Riemen ab und hörst dir das Spiel dann mal an !