Habe da mal gelesen, das es beim 5HP30 im E38 diverse Softwarestände und auch Unterschiede bei dem Getriebesteuergerät und beim Getriebe gegeben haben soll. Bei der Frage, welches Steuergerät mit welchem Getriebe "kann" ist die Stücklistennummer entscheidend...
Wie schon geschrieben, das ist aus der Erinnerung heraus und nicht verbrieft

Die evtl. einfachste Lösung: Herrn Sagert bei ZF in Holzwickede anrufen der kennt die Getriebe aus dem ff und ist bei allen Fragen sehr hilfsbereit.