Am besten wäre es erst mal den Fehlerspeicher aus zu lesen. Da müsste ja etwas hinterlegt sein.
Die möglichen Ursachen reichen vom klemmenden Seilzug über sich langsam verabschiedende Radsensoren, schwache Batterie, defektes Steuergerät und was weiß ich noch alles
. Wenn Du weißt, was im Fehlerspeicher steht, kannst Du das ganze etwas näher eingrenzen.