Ok, was du beschreibst wird sehr wahrscheinlich die Hardyscheibe sein (gut, leicht zu tauschen) oder das mittellager der kardanwelle (etwas unangenehm, muß viel abgebaut werden um beizukommen)
Überprüfe jedenfalls mal die hardyscheibe, ist schnell gemacht. Es kann natürlich vieles sein, aber lt. deiner beschreibung ist dein problem lastabhängig, es könnte auch sonstwas sein, aber der antrieb liegt nahe
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