Wenn du die Adresse unter der Heimatadresse gespeichert hast, also dem Häuschensymbol
Dann muss doch nur sagen:
"Navigation"
Der Kübel antwortet dann mit Navigationsmenü, dann sagst du
"nach Hause"
Der Wagen übernimmt die Adresse und du musst nur noch auf den IDrive kloppen um die Zielführung zu starten.