Siehste - hat nicht mit den Gängen zu tun und belastet auch kein Getriebe
Aber, darauf willst Du sicher hinaus, es ist angenehmer mit der Parkbremse, weil die Parksperre ja recht grob verzahnt ist, d.h. ein Ruck nach vorne/hinten entfällt.
Technisch ist dem Getriebe das egal.