[amnat]

Bj. `96 hat kein ADS sondern OBD.
Das Motorsteuergerät läßt sich mit jedem billigen China-BMW-Adapter auslesen.

Anhand Deiner Fehlerbeschreibung drängt sich mir - sofern Du den richtigen Adapter benutzt hast - der Verdacht auf, daß Deine K-Line nicht in Ordnung ist.
Die zweite K-Line wird bei BMW als voller bidirektionaler Bus bei BMW-Fast, sogenannt als TxD II verwendet und nur der geht an die DME und die AGS.

Den Tausch einer der zwei DMEs würde ich erst als Letztes in Erwägung ziehen, weil der Busabschluß in der DME äußerst unempfindlich gegen Beschädigungen ist.
Ein Fachmann könnte an der K-Line 'mal den Wellenwiderstand messen. Mit dem Ohmmeter irgendwo an einem Steckkontakt hochohmig 'reingemessen müßten sich um die 60 Ohm ergeben oder bei abgenommenem Rundsteckerdeckel dort 120 Ohm.