ÄHNLICHES PROBLEM
bei mir war das auch so, dass er kurz vorm stillstand fast immer hart vom 3. in den 2. geschaltet hat, getriebe ist von zf neu. fehler trotzdem da.
mein

meint zu 99% es müsse der drosselklappenpotentiometer sein, der erkenne nicht mehr das signal "pedalstellung 0", drum stolpert das getriebe so, weil kein signal mehr käme.
hatte das auch schon mal einer von euch?