Ein ATF-Wechsel ist immer zu empfehlen!
AGS (Adaptive Getriebe Steuerung) gab es nur beim 750er ab dem großem 92er Facelift (zu erkennen an dem Programmschalter mit nur zwei Positionen A und S). Alles andere hat EH-Steuerung mit fest programmierten Schaltpunkten je nach Gaspedalstellung.