Lass als erstes mal ein Getriebe-Rest machen. Über den Sinn und oder Unsinn der eigentlich danach erforderlichen Adaptionsfahrt streiten sich die Geister....
Dann wird das Rucken erst mal wieder weg sein. (kommt nach etwa 50tkm aber wieder)
Wenn Du das Auto länger fahren willst, würde ich bei ZF einen Getriebeölwechsel machen lassen.
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