Ja Peter, Reparaturen biete ich nicht an. Ganz im Interesse der Kunden.
Also im Steuergerät der IHKA ist auf den schnellen Blick erstmal nix zu finden was Dein Problem lindern könnte.
Vielleicht ist einer der Schrittmotoren defekt. Steht denn was im Fehlerspeicher der IHKA?