Versuche mal das Fahren mit M-Manual.
Sollte er da einwanfrei Fahren,tippe ich das die Kugeln im Schaltgerät kurz vor dem ende sind.Auch sollte bei der Laufleistung mal ein Getriebeservice gemacht werden.Dabei wird das Schaltgerät gereinigt u.etweige Verschleißteile getauscht.Sowie Öl u.Ölsieb.Kosten je nach dem von 450-600.-Euro.Du bist ja nicht weit von Saarbrücken (ZF).Oder FF/M-ZF.Hanauerlandstrasse.
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