Kunii Bei deiner Fehlermeldung ist Bestimmt ein ABS Sensorring gemeint
Und zu dem ausbau des Steuergeräts Wenn du die verkleidung ab hast siehst du oben von ausen am blech 2 kleine 2er oder 8er schrauben die eifach lösen und schon kann man das ganze ding aushängen und raus nehmen
Gruß Chris