Bist du dir sicher dass der schleift?
Ich hatte nämlich ein ähnliches Problem.
1) Check die Auspuffhalterung. Wenn die irgendwo ausgehängt ist, kann es zu Vibrationen kommen.
2) Den Servoölstand checken. Wenn zu wenig drin ist, hört sich das an, als würde was schleifen.
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Wenn du nichts Hilfreiches beitragen kannst: Störe!
Dabei sein ist alles!
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