Eine Garantie ist - im Gegensatz zur gesetzlichen Gewährleistung - eine rein freiwillige Leistung des Herstellers. 
 
Und die kann er an Bedingungen knüpfen, fast wie er will. Im Extremfall könnte BMW sogar sagen, dass die Garantie entfällt, wenn du andere Sitzbezüge einbaust (o.k., der Vergleich hinkt, aber ihr wisst, was ich meine).
Wenn BMW also Garantieleistungen ausschließt bei Einbau einer Gasanlage, die ja einen erheblichen Eingriff in die Fahrzeugtechnik darstellt - gibt es da nix zu rütteln.
Man kann höchstens mit dem Händler reden, ob er eine von BMW "authorisierte" Anlage einbauen kann. Solange das nicht geht, wirst du eben keine Garantie bekommen. 
 
MfG
J.