Vielleicht hast Stecker-, Masse-, bzw. Kontaktproblem am Scheinwerfer-Stecker. Bei den beiden Sensoren unterm Fahrzeug solltest auch kontrollieren, ob die an der richtigen Stelle sitzen, waren bei mir auch schon mal abgerutscht und der Sensorarm hatte sich dann einmal rumgedreht, stand also verkehrtrum.
Bei Fehlerauslese, beim
könntest das Problem vielleicht eher eingrenzen, als beim normalen KFZ-Elektriker, aber der kann zumindest am Scheinwerfer alle Kontakte durchprüfen und Spannungen messen.