Hinten ist's easy, da musst du einfach die Leiste ausclipsen, die Sensoren sind in der Stoßleiste in so eine "Lasche" eingeclipst, diese Lasche vorsichtig wegbiegen und den Sensor nach hinten rausdrücken.
Vorne müsste (bei vorhandener Scheinwerfer-Waschanlage) eigentlich die Frontschürze runter, mit viel Geduld und Fingerspitzengefühl kommst allerdings auch durch die Motorhaube an den Sensor (so hab ich es damals gelöst
)...
Grüße
7er Fan