Von Hand wackeln darf da gar nichts!
Wenn die Kugelgelenke der Pendelstützen nicht wackeln, dann brauchst Du die auch nicht zu wechseln.
Wenn Du da dran bist, dann mach doch noch die Gummilager der Druckstreben neu und - hierbei eine Arbeit von 10 Minuten - auch die Gummilager für den Qurerstabilisator.
P.S.: Entschuldige aber - wenn man keine Ahnung hat - dann geht man zum

oder zum AH Cuntz! ' kannst auch zu Stahlgruber gehen.