uiuiuiu- jetzt fragst du sachen...
benutz mal die suche mit "getriebeölservice" und "zf dortmund"

lesestoff für tage...
kurzantwort:
nein es ist nicht sehr aufwendig, kostenpunkt ca. 300€
allerdings gibts nur eine handvoll wirklich empfehlenswerte werkstätten... und die bmw autohäuser gehören nicht unbedingt dazu
Gruß,
Kai