[Smallseven]

Ich tippe mal auf 18211745426 "Gummilager":

Die Gummilager sitzen kurz vor dem Zwischenschalldämpfer und halten die Abgasanlage am Auto aber gleichzeitig auch auf Abstand zur Karosserie. Wenn die Gummilager gealtert sind reicht es im kalten Zustand nicht mehr ganz aus die Abgasanlage von der Karosserie fernzuhalten.

Nach dem Anlassen hört es sich an als schlägt etwas, auf Höhe der Mittelkonsole, von unten gegen das Auto. Nach ~20 Sekunden ist der Spuk normalerweise vorbei da sich die Abgasanlage durch die Hitze leicht "verzieht". Damit der Fehler wieder auftritt sind mehrere Stunden Abkühlphase erforderlich.