Hi,
falls das Mittellager nicht von BMW ist kann es daran liegen das Theater hatte ich erst kürzlich!
Ansonsten Gleichlaufgelenk auf Spiel prüfen und Hardyscheibe wechseln.
Hier mal ein Thread über meine Kardanwelle
http://www.7-forum.com/forum/5/mitte...-a-107683.html
Hinterachse ist auch möglich wobei die Welle warscheinlicher ist.
Gruß
Heiko