Ja, evtl defektes Getriebe!
Ne, aber mal im ernst - kümmer dich doch erst mal um den einen Fehler, bevor man das kaffeesatz lesen anfängt. Als langjähriger Anhänger dieses Forums müsstest doch inzwischen schon mal gelesen haben, das die Sensoren gerne mal probleme machen, und das getriebe nimmt sich die Werte auch zur Brust. Wenn da dann ein wert spinnt, oder gar gänzlich fehlt, gibts halt nen notprogram.
Richtige Vorgehensweise:
Fehlerspeicher auslesen lassen - Fehler reparieren - Fehler löschen - 30 minuten probefahrt machen - NOCHMAL Fehlerspeicher auslesen lassen und gucken ob der fehler wirklich weg ist.
Was mir noch einfällt - einer hatte so ein ähnliches Problem weil der Abrollumfang der reifen unterschiedlich war. Glaub der hatte auch getauscht und getauscht, und nie verschwunden, der eine Reifen war ein (ich sag jetzt mal..) 65er, die anderen ein 60er - somit kriegt das steuergerät auch unlogische Werte -> Fehler