Anlernen brauchst Du meines Wissens nichts - das gilt für Fahrzeuge mit EML, die der V8 nie hat.
Was Harry zur Kommunikation zwischen Getriebe- und Motorsteuergerät gesagt hat, klingt plausibel.
Leider kannst Du es nicht mehr prüfen.
Die Meldung "Getriebeprogramm" ist ein Standardfehler bei schwacher Batterie. Ich würde immer noch darauf tippen. Wenn Du nur 500m fahren kannst, ist sie sicher auch bald wieder leer.
Der E32 ist diesbezüglich recht empfindlich! Die Batterie sollte wirklich top sein!
Wohne übrigens nicht weit weg von Dir bei Feuchtwangen und könnt mir das bei Gelegenheit auch mal in natura anschauen.