Sicherlich findest du hier auch noch eine bebilderte Anleitung (per Suche), aber im Grunde einfach die Rücklehnenverkleidung demontieren (unten rausziehen, dann oben aushängen), dann müsstest du von innen die Bohrungen für die Armlehnen im Rahmen sehen.
Dann noch passend die Löcher in den Stoff schneiden...Armlehnen dran...Muttern festziehen...Rücklehnenverkleidung wieder dran...feddisch
Am besten vorher noch schauen, ob der Spannstift im Gelenk der Armlehnen noch gut sitzt (oder rausgerutscht ist). Das ist oft der Grund für 'wackelnde' Armlehnen und könnte vor Montage einfachst geprüft/behoben werden.
EDIT: @730i Fahrer hat Recht, die Rückenlehnenverkleidung musst du natürlich auch noch passend ausschneiden.