Hallo Sven
Ich hatte vor ca.4 Wochen genau die gleichen Probleme.
Bei einer Geschwindigkeit zwischen 80 und 110.Das Geräusch war genau so wie du es beschrieben hast.Ich dachte auch gleich an Kardanwelle/lager,Radlager usw.Bei BMW wurde ein Getriebeölwechsel durchgeführt und siehe da,alles wieder TIP-TOP.
Fahre einen E38 750.:
gruß Bernd