Gelenkstange schliesse ich bei mir mal aus, kommt aus dem Getriebe denk ich, ist wie Kuppeln ungefähr...
Bei meinem alten hatte ich ähnliches, da hilft dieses ebay komplett Achskit sehr gut dagegen.
Resets haben nichts gebracht, Termin zum Fehlerspeicherauslesen hab ich am Montag. Und ja, auf den Freundlichen bei uns sch**** ich ab jetzt irgendwie, wenn man mich nicht mal zum Auslesen des FS ne Viertel Stunde irgendwo dazwischenpacken kann in paar Tagen hat man verloren. Über den BMW bei uns am Ort kann ich wirklich nur Negatives berichten... Dies nur am Rande, werde weiter berichten.
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