Da ist wahrscheinlich in erster Linie die
Druckstrebenlager (Teil Nr. 6) im Eimer, die Sympthome sind typisch dafür, um so größer die Felgen und breiter die Reifen sind, um so mehr vibrierts, bei meinem ehemaligen E38 war das Lager im Eimer und mit 19" konnte ich kaum noch das Lenkrad halten. das ganze verstärkt sich, wenn die Felge nen Schlag hat.
Die Lager können einzeln getauscht werden (aus- + einpressen), zusätzlich würde ich noch die Querlenker wechseln (auf Qualität achten), dann hast gleich Ruhe. Anschließend Spur vermessen lassen.