Motorraum: Ich brauche dringend hilfe GETRIEBEPROBLEM

[Heffernan187]

Hallo alle zusammen, ich brauche dringen hilfe!!
habe ein 750 il e32 bj:91

und zwar folgendes problem:

Ich war bei Bmw zum Getriebeölwechsel da das Getriebe ab und zu von P auf D eine kurze Zeit brauchte um den Gang anzunehmen.
Nach dem Öl und Filterwechsel fuhr ich los,an der nächsten Kreuzung "sprang" der Gang raus,ich konnte Gas geben aber der wagen bewegte sich kein Stück,nach kurzem Gasspielen merkte man das der Gang langsam wieder reinging und dann führ er wieder bis zur nächsten Kreuzung.Ab und zu passierte das auch während der Fahrt.Bin dann sofort wieder zu Bmw die haben dann das Öl nachgemessen und sagten das wäre ok,danach wollten sie mir gleich ein neues Getriebe für 3200€ plus 500€ einbau verkaufen.
Ist es möglich das das getriebe defekt ist oder woran kann es liegen das Getriebe hat 170000km gelaufen.kann es auch der drehmomentwandler sein?

Bitte helft mir ich bin am verzweifeln

mfg christoph