Moin Uwe,
sofern nicht massiv Späne im Getriebeöl sind, würde ich auf jeden Fall erst einmal eine Getriebeölspülung machen lassen. Wie lange ist denn der letzte Getriebeölwechsel her?
Ich würde als nächstes
a) Fehlerspeicher auslesen
b) Getriebefachmann einmal das Getriebe anhören / probefahren lassen
c) sofern Getriebefachmann nicht nachvollziehbar davon abrät, Getriebeölwechsel bzw. eine Spülung machen lassen
Ein gebrauchtes Getriebe mit unklarem Zustand kannst Du Dir danach immer noch einbauen