Getriebe: Getriebenotprogramm beim Beschleunigen

[Schiggi]

Hallo 7er Freunde;

Hab mal wieder ein neues Problem mit meinem Dicken BMW E65 745d
Zwar immer beim starken Beschleunigen ab 100 kmh, also fast Kickdown springt mein Getriebe immer ins Notprogramm und bleibt im dritten oder vierten Gang hängen!
Stehen bleiben, Fahrzeug aus, Fahrzeug wieder an und alles ist wieder gut. Schaltet auch so die Gänge super weich durch, wie gesagt das Problem tritt nur beim starken Beschleunigen oder Kickdown auf!
War zum Fehler auslesen, wird angezeigt :

Übersetzungs-Überwachung Kupplung; Fehlercode 20357

Weis evtl. jemand was die Ursachen dafür ist??

Ach ja, das Getriebeöl und der Filter wurden auch schon gewechselt

Danke im Voraus