[TurboPeter]

Bei meinem 745iA hatte ich auch das Problem trotz neuer Radnaben bei über 120 km/h und auf Kopfsteinpflaster bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Die BMW Niederlassung Dortmund hat den Fehler dann gefunden.
Es war ein gebrochener ABS Sensor hinten links.



Versuche doch einmal die hinteren ABS Sensoren auf elektrischen Widerstand zu messen. Sitzbank hochnehmen, den ABS Stecker trennen und die Kabel zum ABS-Sensor messen.
Beide Seiten als Vergleich messen.


Du kannst auch direkt am ABS-Steuergerät bei abgezogenem Stecker messen:
Für den elektrischen Test baust Du bei ausgeschalteter Zündung die ABS-Steuereinheit im Handschuhfach aus. Ist hinter einer schwarzen Plastikverkleidung. Den Stecker abziehen und dort messen.


Sensor VL Pin 4+6 Sollwert: 750 Ohm bis 1,6 kOhm
Sensor VR Pin 21+23 Sollwert: 750 Ohm bis 1,6 kOhm
Sensor HL Pin 7+9 Sollwert: 550 Ohm bis 1,25 kOhm
Sensor HR Pin 24+26 Sollwert: 550 Ohm bis 1,25 kOhm
ABS-Kontrolllampe Pin 1+29 Sollwert: 10 Ohm bis 80 Ohm



Gruß
Peter