Wenn es die Leuchten für ABS und ASC (nicht EDC) sind, ist ziemlich sicher ein Radsensor defekt. Das würde auch den ausgefallenen Tempomat erklären.
Ergo: Fehler auslesen lassen, Sensor ersetzen (ca. 100€), freudig weiterfahren.
Ich hatte allerdings bei den selben Symptomen etwas Pech, das Steuergerät war im Eimer. War dann etwas teurer ...