Ich tippe mal auf Kupplung-E.
Übersetzungsüberwachung bedeutet, dass die aktuelle Abtriebsdrehzahl (Ausgangsdrehzahl) nicht der erweiterten Abtriebsdrehzahl entspricht, weil die Kupplung nicht vollständig schließt und durchrutscht.
Wenn Du Glück hast, hilft eine Getriebespülung. Wenn nicht, muss das Getriebe überholt werden, mit neuen Gleitlager (Sonnenrad), Reibscheiben, ... Da gibt es nur einen, dem ich mein Getriebe anvertrauen würde: DonSimon