Mischbereifung beim Allrad ist öfter mal ein Problem.
Wenn es bei den Winterreifen nicht aufgefallen ist könnten es die Sommerreifen verursachen. Die Reifen dürfen laut BMW nur 2% Umfangsunterschied vorne/hinten haben. Das Ruckeln käme dann vom VTG was nachregelt. Ob das wirklich so ist kannst du testen indem du die Sommerreifen gegen die Winterreifen tauschst. Eventuell kannst du auch erst mal die Adaptionswerte löschen.
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