Hatte genau das gleiche Problem,
bei mir lag es am Integral-Aktivlenkung Steuergerät.
Die Pins waren korrodiert,
habe die Pins soweit es geht gereinigt und mit Kontakt 60 eingesprüht,
und das Problem war nachhaltig beseitigt.
HSR = Hinterachsschräglenkung Steuergerät ergo= Integral Aktivlenkung Steuergerät,
der liegt tief im Inneren des Kofferraums gleich rechts neben der Batterie,
bei mir war der ganze Kofferraum Unterboden unter Wasser und daher kamen die ganzen Fehlereintragungen.
Und BMW wollte gleich den ganzen Aktuator für die Hinterachslenkung tauschen
