Auch wenn vor einem Jahr das Getriebeöl gewechselt wurde: als erstes nach dem Getriebeölstand schauen... also bei kaltem Getriebe (30°C) die Kontrollschraube (Inbus 17mm) unten am Getriebe öffnen, Motor muß im Leerlauf auf "P" laufen. Jetzt muß das Getriebeöl gerade so heraus laufen.
Ich vermute zu wenig Öl!
Einen Getriebeservice (nicht nur Öl/Filter wechseln) empfehle ich zusätzlich. Rogatyn und ZF sind hierbei die allerbesten Anlaufstellen