Halbautomatik heißt, der Fahrer übernimmt das Gänge schalten und die Automatik übernimmt das Kuppeln.
Also bei meinem Getriebe arbeitet die Steptronic optimal, ich kann im M (Manual) Modus von 0 auf 250 km/h beschleunigen und von 250 km/h bis zum stillstand fahren, ohne die Schaltknöpfe (Schaltwippen) zu betätigen.
So wurde das 6HP26 Getriebe von ZF konstruiert und so funktioniert es auch in meinem E66.
Ein manueller eingriff, macht eigentlich nur sinn bei Steigung oder Anhängelast.
Aber der E65/E66 ist ein Männerspielzeug und der will bekanntlich an Knöpfen spielen und so tun als würde er wie Fred Feuerstein den Wagen mit Muskelkraft selbst steuern und bedienen