Lade die Batterie vollständig auf, sonst bringt auch ein Reset nix, wenn er gleich wieder Unterspannung bekommt.
Ich hatte ähnliche Symptome bei meinem 95er Fuffi, da ging das Schiebedach nicht mehr zu. Nach dem Batteriereset ein paar MInuten gewartet, dann hat alles wieder gefunzt. Unterspannung mögen die Buden alle nicht
Du solltest ja noch das alte Getriebe (ohne Steptronik) drin haben. Wenn Du jetzt von P auf D schaltest sollte im Kombi theoretisch eine der Einzelfahrstufen angezeigt werden. Dann muss die Mechanik unterm Auto am Getriebe nachjustiert werden.