Ich würde mal sagen, das du den Fehler schon genannt hast... Mittellager der Kardanwelle.. Auf die Hebebühne und mal an die Kardan und bewegen, links rechts hoch runter sollte das sehr leicht Funktionieren ist das Lager defekt.
Demontage:
Auspuff ab bis Kat, Hitzeverkleidung ab und dann solltes du rankommen..
In dem Zuge gleich die Getriebelager und die Hardyscheibe(sofern vorhanden) neu machen.
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