ich meine das der 730d auch das 6HP26 hat, aber ZF denke ich mir ist ZF.
Wenns ruckelt, revisioniere erst einmal Deine Kardanwelle, sprich, Hardy und Mittellager...vielleicht noch das Ausgleichsgelenk neu schmieren.
Und wenn es nicht besser wird, lass einen Getriebe Service machen.
Entweder zu wenig Öl oder Kolben abgenutzt oder H-Brille geht übern Jordan...usw...
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