Bei dem Stabi kann es sich um die Gummihalterung des Stabis handeln. Kostet ~15€. Der Dynamic Drive hat rechts und links eine Gummimuffe, der ohne Dynamic Drive mittig eine.
http://de.bmwfans.info/parts-catalog...dynamic_drive/
Das war bei meinem auch kaputt. Hat sich durch Geräusche beim überfahren von Unebenheiten bemerkbar gemacht. Ich habe damals leider auch zuerst die Koppelstangen getauscht.