Mein Schiebedach ging auch mal nur stückweise auf und zu. Dazu noch entgegengesetzte Bewegungsrichtung.
Meine Werkstatt hat dann für das Schiebedachmodul eine neue Software eingespielt. Ich hab da genau zu geguckt.
Seitdem funktioniert es wieder.
Deine Funktionen gehen ja soweit, wenn auch verkehrt rum, also Software.
Ansonsten nur die Relais wechseln. Kondensatoren sind nicht die Ursache.
Bist leider etwas weit weg.