Hi.
Ich gehe mal davon aus,daß es bei allen Türen gleichzeitig ist.
Dann müßen ja alle etwas gemeinsam haben.
Das Erste wäre die Spannungsversorgung.
Hier käme u.U. sogar Deine Batterie in Frage.Denn es tritt ja primär morgens auf,
wenn das Auto nicht gefahren wurde,Fette in der Mechanik zäh geworden sind
und die Bordspannung es nicht mehr schafft -innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters-
die Pins bis zum Mikroschalter für die Endabschaltung hochzuziehen..
Oder eine Sicherung,die hochohmig geworden ist.Diese dann mal tauschen.
Ansonsten findest Du
HIER
die komplette Karosserieelektronik mit Schaltplänen und Beschreibung.
Gruß
Knuffel