Moin,
BTT: für Stoffsitze und andere stoffartige Oberflächen im Fußraumbereich, aber auch für Fußmatten aller Art, bieten sich Waschsauger ("Sprühextraktionssauger") geradezu an:
Waschsauger | Alfred Kärcher Vertriebs-GmbH
Viele KFZ Aufbereiter haben sowas im Einsatz, natürlich sind die Dinger nicht billig...
für den Eigenbedarf empfiehlt sich, bei Verbrauchermärkten nach Verleih solcher Geräte zu fragen.
Es gibt dafür spezielle Teppich-Reinigungszusatze und wenn benötigt auch Imprägnierzusätze.