Ich hatte das mal bei einem E28 der wohl oft Anhänger ziehen musste.
Beim beschleunigen zog (Drehte) er in die eine Richtung beim gaswegnehmen in die entgegengesetzte.
Es wurden damals die 4 Tonnenlager ersetzt und das das Problem war weg.
Wäre es meiner würde ich dort mal gucken.
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